Analisi dello sketch

Questo progetto punta ad introdurre le funzioni base per l'input/output digitale su Arduino, ovvero la "scrittura" di un valore su un pin e la "lettura" dello stato di quest'ultimo.

Per cosa sarà usato il pin?

Prima di poter iniziare ad usare un pin bisogna comunicare al microcontrollore il tipo di operazioni che verranno effettuate su di esso ovvero se sarà utilizzato per input o output. Per fare ciò abbiamo a disposizione la funzione pinMode utilizzata nelle prime righe di setup(). Questa funzione riceve due parametr: il primo indica il pin su cui si vuole agire e il secondo indica la modalità in cui verrà impostato.

Il pin da utilizzare è generalmente un numero compreso tra 0 e 13, per maggiori informazioni fate riferimento al documento La struttura di arduino. Per la modalità invece abbiamo tre possibilità:

OUTPUT indica che il pin sarà utilizzato come output, in questo caso per accendere e spegnere il led
INPUT indica che il pin sarà utilizzato come input, in questo caso per leggere lo stato del bottone
INPUT_PULLUP introdotta da Arduino 1.0.1 indica che il pin sarà utilizzato come input con le resistenze di pullup abilitate, che come dice la parola stessa portano a HIGH (alto) il valore di default del pin.

Che devo fare?

Per decidere se cambiare lo stato del led, bisognerà controllare lo stato del pushbutton, se è premuto allora lo stato del led verrà cambiato (se acceso verrà spento e viceversa).

Per controllare lo stato del bottone, o più in generale di un pin configurato come output, si utilizza la funzione digitalRead che riceve come parametro il pin digitale e ritorna il suo stato. I possibili valori di ritorno sono:

HIGH il valore del pin è alto (la tensione applicata al pin è 3V o superiore)
LOW il valore del pin è basso (la tensione applicata al pin è 2V o inferiore)

Controllare il led

Arrivati a questo punto bisogna accendere o spegnere il led, e quindi cambiare lo stato di un pin da alto a basso e viceversa. Per poter controllare un pin configurato come OUTPUT si utilizza la funzione digitalWrite che riceve due parametri: il numero del pin da controllare e lo stato che dovrà assumere. I possibili valori in cui un pin può trovarsi sono ovviamente:

HIGH che nel nostro caso accende il led
LOW che invece lo spegne

E poi? Aspetta!

Dopo la pressione del bottone, potete vedere una chiamata a delay la funzione di quest'ultima è quella di attendere ovvero di non far fare nulla al microcontrollore per un periodo di tempo definito. In questo caso viene utilizzata per dare il tempo di staccare il dito dal bottone alla persona che ha l'arduo compito di controllare il led. Questa funzione riceve come parametro un numero che indica in numero di millisecondi da aspettare prima di riprendere le operazioni.